一般情况下，幼儿睡觉磨牙是由于缺钙造成的。由于幼儿喜欢呆在家里，很少到户外活动、晒太阳，以及饮食不均衡，导致维生素D不足，影响钙的吸收。为了预防这种情况，我们可以带幼儿到户外活动并多晒太阳，饮食应当合理，可以通过吃钙片或鱼肝油来补充钙质。

除此之外，幼儿睡姿不好，长时间侧向一边，可能也是睡觉磨牙的原因之一，这会造成咀嚼肌不协调。此时，建议在睡眠时为幼儿准备适合的睡眠姿势，以减轻肌肉的不协调。

另外，孩子牙齿排列不齐，牙齿咬合关系不好，也可能导致睡觉磨牙。发生颞下颌关节功能紊乱时，也会出现这种情况。因此，建议当发现孩子的牙齿存在不正常的咬合关系时，应及时就诊，进行牙齿矫正或进行颞下颌关节方面的治疗。

总之，睡觉磨牙对孩子的牙齿有一定的危害，因此我们应及时采取预防措施，如多晒太阳、合理饮食补钙等等。同时，在孩子的睡眠姿势上也需要引起重视，适当纠正不良姿势。在孩子的牙齿出现问题时，应及时就医，进行治疗。