隐匿阴茎是否能自愈取决于其类型。由阴茎肉膜挛缩等因素引起的隐匿阴茎通常需要手术解决，而由于脂肪组织堆积等因素引起的隐匿阴茎，有可能自愈。

1.阴茎肉膜挛缩：阴茎肉膜挛缩引起的隐匿阴茎通常是先天性的，自行痊愈的概率非常小，通常需要手术干预。这种情况下，阴茎的正常发育受到影响，需要通过手术来纠正阴茎的位置。

2.脂肪组织堆积：由于脂肪组织堆积引起的隐匿阴茎，在一些情况下有可能自愈。特别是对于肥胖的儿童而言，在体重下降的过程中，随着脂肪的减少，阴茎可能会重新显露出来。此外，对于一些儿童来说，尽管体重正常，但耻骨前区域有明显的脂肪堆积，可能是由于母亲怀孕期间使用激素等药物导致的，随着年龄增长和身体发育，这种情况也有可能会自愈。

3.其他原因：隐匿阴茎可能还有其他原因，如外伤、疾病等。因此，建议患者及时就医进行全面的检查，明确隐匿阴茎的具体原因，然后根据情况给予针对性的处理或治疗。及早治疗有助于避免可能的并发症，并改善患者的生活质量。