牙结石的去除方法有手工刮治、超声波洁牙和牙周治疗仪洁牙。

牙结石，指的是牙齿表面堆积的钙化牙菌斑或者软垢。它可能呈淡黄色或者灰黑色，只靠日常刷牙很难去除。

1.手工刮治：这种方法使用手工刮治器刮除牙结石。它需要耗费较多时间和力气，同时会导致较大的出血和剧烈的疼痛。由于需要局部麻醉，目前牙科基本不采用此方法去除牙结石。

2.超声波洁牙：利用超声波震动来使牙结石松动。这种方法出血量较少，操作时间较短，且洁牙效果良好。超声波洁牙在现代牙科中较为普遍使用。

3.牙周治疗仪洁牙：和超声波洁牙原理相似，但是牙周治疗仪洁牙的操作更为温和，并且振幅较小。这种方法能够减少洁牙过程中的出血，提供更好的舒适感，并且可以去除牙龈下的牙结石。目前牙科中也比较常用。

牙结石对牙齿的影响相当严重，建议每年定期到医院进行洁牙。