如果铅笔笔芯扎进皮肤内后无法取出，处理措施包括：

立即将铅笔头完全拔出，切勿让其残留在体内；针对断裂的铅笔芯，可使用指甲或较细的镊子缓慢而温柔地将其取出，并且要立即就医，及时将铅笔芯取出，以避免在软组织内滞留时间过长导致感染。

如果铅笔芯长时间不被拿出，可能会导致局部化脓感染甚至肌肉和其他软组织坏死。拔出铅笔芯后，应该用生理盐水或双氧水清洗扎进铅笔芯的部位，以防止感染。在清洗后，可以使用创可贴或无菌纱布包扎伤口，以防止灰尘和细菌感染。

在康复期间，应尽量避免让伤口接触水，以防止感染的发生。