清除腋毛的常用方法包括刮毛、使用脱毛膏、脱毛蜜蜡等。这些方法一般不会引起狐臭。刮毛、脱毛膏和脱毛蜜蜡的效果都不会持续很长时间，腋毛会再次长出来。

如果你希望长时间脱毛，可以考虑冰点激光脱毛。这种方法利用激光发出的波长能量，穿过皮肤表层，到达毛发根部毛囊，破坏毛囊并使其失去再生能力。要达到长期脱毛的效果，一般需要多次进行冰点激光脱毛的治疗。

建议根据个人情况选择适合自己的腋毛清除方法。如果你需要选择冰点激光脱毛，最好到正规医院，在专业医师的指导下进行合理治疗。