牙齿在不触碰时没有疼痛，但一旦碰触就会感到疼痛，一般来说是不能自愈的。这可能是由于牙隐裂、牙根折裂或慢性根尖周炎等原因引起的，需要及时进行治疗。

牙隐裂表现为牙齿在固定的咬合时感到疼痛，而不咬合时则没有疼痛。为了明确牙髓的状态，您需要进行检查并进行冠修复或者根管治疗后进行冠修复。

牙根折裂则在咬东西时表现为根部疼痛，无法承受咬合力。通过摄片检查后，可以明确诊断，通常需要拔除。

慢性根尖周炎通常是由于龋齿引起牙髓发炎，进而波及根尖周围组织，并导致触碰时疼痛。一般情况下，慢性根尖周炎无法自愈，需要进行根管治疗。

建议有牙齿不适的情况时，尽早去正规的口腔科医院就诊，进行医师检查以明确诊断，并进行相应治疗。及早发现、早期治疗可以避免病情延误。