孕妇怀孕21周出现阴道褐色分泌物，可能是轻度阴道出血的表现。如果没有其他症状，孕妇可以多休息，避免性生活和剧烈运动，并密切观察胎儿情况和出血情况。通常情况下，这种情况会自行缓解，无需特殊处理。

然而，如果褐色分泌物伴随腹痛和出血量增多，建议孕妇立即前往医院进行检查。在医生的指导下，可能需要进行保胎等治疗。

需要注意的是，单凭孕妇怀孕21周出现褐色分泌物无法准确判断原因。为了做出准确的判断，需要结合病史特点和其他检查结果。因此，建议孕妇在出现症状时及时就医，在医生的指导下明确病因并进行相应的治疗。