怀孕38周的胎儿通常已经到达足月妊娠期，此时的胎盘成熟度为3级是相对常见的情况。胎盘的成熟程度反映了其老化和功能是否正常，尽管成熟度为3级可能提示存在一些老化和功能不全，但并不意味着胎儿必然面临危险。

然而，为了更好地了解胎儿的宫内发育情况，进行胎心监护是非常重要的。通过监测胎心监护，并结合胎动的情况，以及宫内羊水量的正常与否，可以进一步评估胎儿的状况。如果胎动和胎心监护都正常，并且宫内羊水量也正常，那么通常可以继续观察，等待产程自然启动。

然而，如果发现胎动减少或胎心监护有变化，这可能提示胎儿在宫内存在缺氧的情况，此时需要及时采取措施来终止妊娠，以避免对胎儿造成不良影响。这可能包括催产或剖宫产等方法，具体应根据医生的建议和情况来决定。

同时，怀孕晚期每周去医院进行产检也是非常重要的。通过产检可以了解胎儿宫内的发育情况，包括胎儿的大小、胎位、羊水量等。这种定期的产检有助于及时发现并处理任何潜在的问题，以保障胎儿和孕妇的安全。

总之，怀孕38周的胎儿成熟度为3级并不一定存在危险，但仍需要注意及时进行胎心监护和胎动观察。定期进行产检也是十分必要的，以确保胎儿宫内发育正常，及时发现并处理任何不良情况。最终，根据医生的建议和实际情况，选择合适的方式来终止妊娠，以保障母婴的健康。