根据您的描述，您经常在睡觉时感到手脚发麻。这种感觉可能是由于主观感觉障碍引起的。主观感觉障碍是指在没有任何外界刺激的情况下，患者本身感到麻木、疼痛或烧灼等不正常的感觉。

手脚发麻可能是由于周围神经疾患引起的，如神经炎、神经根炎以及多发末梢神经病。这些疾病会导致神经传导受损，从而引起手脚麻木的感觉。另外，睡觉时手脚发麻更倾向于脊椎间盘突出压迫相应神经根，这也是一种常见的原因。

除了神经疾病，手脚麻木的病因还可能包括糖尿病、药物中毒、毒物的接触、冷热刺激、末梢循环的障碍以及机械性压迫等。这些因素都可能导致神经传导受损或者血液循环不畅，从而引起手脚麻木的感觉。

此外，手脚麻木也可能与脑部血管疾病有关。脑血管疾病常常在躯体的某一部位，如上肢、下肢、手部或面部出现感觉异常。这种感觉异常常常是偏瘫或单瘫发生的先兆，也可能是神经功能恢复期的征兆。

综上所述，手脚发麻可能是由于神经疾病、脊椎间盘突出、糖尿病、药物中毒、毒物接触、冷热刺激、末梢循环障碍、机械性压迫或脑部血管疾病等原因引起的。为了明确诊断和确定治疗方案，建议您尽快就医，进行相关检查和咨询。医生会根据您的症状和检查结果，为您制定合适的治疗计划。