建议在明确小腿酸痛的病因后再考虑按摩，以避免可能导致小腿损伤的情况发生。如果仅仅是乳酸堆积引起的酸痛，可以适当进行拉伸，并且按摩时力度要适中，避免引起疼痛。如果酸痛持续存在，建议及时就医。

小腿酸痛的原因可能包括过度运动、肌肉拉伤、下肢静脉曲张、缺乏钙质等。在治疗之前，建议查明病因，并由医生进行针对性治疗。

1. 过度运动：如果是因为过度运动引起的酸痛，可以尝试仰卧位将腿抬起，然后进行勾脚拉伸小腿肌肉。另外，可以用手掌根部轻柔、快速地按压小腿酸痛处。

2. 肌肉拉伤：对于肌肉拉伤的患者，建议及时进行冰敷。在急性损伤期间，不要进行按摩，而在恢复期可以适当进行轻柔的按摩。此外，红光疗法也可以促进局部血液循环，加速恢复进程。

3. 下肢静脉曲张：对于下肢静脉曲张的患者，不建议进行按摩。平时可以穿弹力袜，避免长时间站立。在睡觉时，可以使用软枕垫脚下，适当抬高下肢，每天约20分钟即可。对于严重的静脉曲张患者，可以在医生的指导下服用地奥司明以增加静脉张力。

4. 缺乏钙质：如果患者体内钙离子浓度较低导致小腿酸痛和抽筋，可以在医生的指导下服用碳酸钙。此外，轻轻按摩也可以缓解症状。

如果小腿酸痛持续存在，建议及时到医院进行检查，以免延误病情。