宝宝奶睡和抱睡是父母经常面临的问题，主要原因是宝宝独自入睡时缺乏安全感和分离焦虑。为了培养宝宝独立入睡的习惯，可以分为三个阶段进行。

首先是培养宝宝独自玩耍的阶段。父母应该给宝宝提供适当的独处乐趣，给他足够的探索世界的空间。同时，不要给宝宝太多的玩具，以免孩子很快就对它们失去兴趣。当宝宝专注于一个玩具时，父母应该避免打扰和打断宝宝的探索思路，以帮助培养宝宝的注意力。

其次是培养良好的情绪。宝宝哭闹往往是因为分离焦虑，父母应该尝试培养宝宝的情绪。当宝宝有需求时，父母应该及时回应，以减轻宝宝的焦虑和烦躁情绪。在哄睡之前，要让宝宝平静下来，不要带着情绪入睡。

最后是培养独自入睡的能力。父母需要逐渐培养宝宝独自入睡的能力，不要给予宝宝过多的关注。当宝宝出现分离焦虑时，父母应该让孩子适当地克服。在这个过程中，父母需要有耐心，多次尝试。大多数宝宝最终能够成功入睡。

孩子的睡眠习惯需要逐步改变，不能急于求成，父母需要有耐心。在必要的情况下，可以寻求专科医生的帮助。