双腿酸痛晚上难以入睡是一种常见症状，需要根据病因选择适当的处理方式。常见的原因包括剧烈运动、腰椎疾病、下肢静脉血栓和不宁腿综合征等。根据具体情况，可以选择休息、药物治疗、理疗或手术治疗等方法。

剧烈运动是一种常见原因，由于平时运动较少，短时间的剧烈运动会导致局部乳酸分解过多。可以通过休息、热水泡脚和局部按摩等方法，增加血液循环，加速乳酸代谢，从而缓解酸痛，促进入睡。

腰椎疾病，如腰椎间盘突出症，会压迫神经引起腰腿酸痛。及时就诊于骨科，根据病情选择保守治疗（如针灸、推拿、口服药物塞来昔布等）或手术治疗（如髓核摘除术、开放手术）。

下肢静脉曲张会导致血液在双侧下肢淤积，引起酸胀感。可以穿弹力棉、遵医嘱口服药物（如华法林等）或手术治疗来缓解症状。

不宁腿综合征可以通过热水泡脚、肢体按摩和适度运动来缓解。

需要注意的是，双腿酸痛晚上难以入睡还可能有其他原因，当出现这种症状时，应及时寻找病因，并前往医院就诊治疗。早发现、早诊断非常重要，避免盲目自行用药。