脑梗走路腿不打弯，可能是由于脑梗死引发的偏瘫。建议进行康复训练，包括做上下肢的伸展活动、借助康复器材维持肢体功能位、爬楼梯等。

在康复训练的初期，患者可以在康复中心专业老师的指导下，尝试做偏瘫侧下肢的伸展活动，初步恢复肢体功能。在训练间隙，还可以借助康复器材，维持肢体功能位，避免出现脚下垂或下肢畸形等。

在康复训练的中后期，患者肢体运动功能初步恢复，可在专业人士的指导下进行坐、站及迈步训练。功能恢复到一定程度后，可通过爬楼梯增强和改善下肢关节功能，并尝试在不同路面行走、过障碍物等，有助于提高患者的日常行为能力。

脑梗死患者走路腿不打弯的康复关键在于坚持，因此，应积极配合医生进行相关训练。此外，日常生活中还要加强自理能力的锻炼，如自己起床、穿衣、脱衣、吃饭等。在康复训练过程中如出现任何不适，应及时反馈给医生，以免因训练姿势不当受伤。