B超估重不是绝对准确的，存在一定误差，上下浮动500克都是正常的。能否自然分娩需要综合判断产妇骨盆大小、胎儿体重、胎头位置及产力强弱四项指标。原则上来说，医生建议自然分娩，就可以自然分娩，也需要做好自然分娩失败转剖宫产的准备，具体问题具体分析。