胎位不正是一种医学术语，描述胎位的异常，通常更多指臀位、横位，正的胎位主要指头位。胎位可分为胎产式、胎先露等概念。 1、胎产式：胎产式指胎儿纵轴与母亲纵轴的关系，二者一致时，称为纵产式，二者呈垂直关系时，称为横产式。其中横产式属于胎位不正。 2、胎先露：纵产式可分为头先露和臀先露，其中臀先露属于胎位不正，头先露属于正胎位；横产式则是肩先露，属于胎位不正。

胎位不正可能由以下原因导致： 1、子宫畸形：正常的子宫左右对称，双侧的宫角类似于倒置的梨形，当子宫结构异常时，就可能引起胎位不正，比如单角子宫，子宫仅发育了一侧宫角，另一侧宫角发育不完全。 2、脐带过短：脐带过短会使胎儿在宫内活动受限，有可能导致胎位不正。 3、其他：比如子宫肌瘤、羊水过少、多胎妊娠等，都是胎位不正的高危因素。 应注意，一部分孕妇没有任何异常，也会发生胎位不正。

胎位不正与睡姿关系不大。胎位不正的原因较多，但不会由某种睡姿引起，与睡姿关系不大。胎位不正的原因包括子宫肿瘤、子宫畸形等病理性因素，也包括一过性因素，比如： 1、胎盘位置异常：比如前置胎盘，容易发生胎位不正。 2、经产妇：经产妇子宫内的空间相对较大，宫腔更宽松，容易发生胎位不正。 应注意，一般怀孕5个月后，孕妇可以感觉到胎动，胎位也会随着胎儿而变化，当胎先露部要入盆时，胎位不易再发生变化。

可通过以下方式判断胎位正不正： 1、超声：超声是判断胎位最准确的方法，在产科普及率较高，对胎儿也比较安全，能准确判断胎儿头朝下、臀朝下还是肩朝下。 2、查体：医生可以通过四段触诊的方式，对孕妇腹部进行查体，判断胎儿的胎位情况。 胎位不正主要可以通过两种方式进行纠正。一是孕妇改变体位，孕30周后采取膝胸卧位方式，跪在床上、膝和胸着地来纠正胎位；二是医生进行干预，通过外倒转术纠正胎位。

胎位不正建议在孕30周以后进行纠正，最好在三十六七周左右。孕早期，胎儿的体位可以随着胎动而改变，即使暂时出现胎位不正的情况，也可能自行缓解；随着孕期增长，胎位改变的可能性逐渐降低，胎先露部入盆后，胎位基本不会再变动。因此如果在30周后，发现胎位为臀位或横位，就可以考虑纠正。 应注意，膝胸卧位等体位纠正方法，并不一定能解决体位问题，比如子宫肌瘤、子宫纵膈导致的胎位不正。此外，体位纠正还可能有脐带缠绕的风险，因此最好在三十六七周时进行评估。

胎位不正不需要多走动。胎位与孕妇走路没有明确关系，走动并不能纠正胎位不正，因此胎位不正的孕妇不需要多走动。胎位正常情况下主要与地心引力有关，由于胎儿发育过程中优先发育大脑，因此大脑是相对重的部分，在引力作用下会形成头向下的胎位。 胎位不正可通过两种方式进行纠正。一是孕妇改变体位，孕30周后采取膝胸卧位方式，跪在床上、膝和胸着地来纠正胎位；二是医生进行干预，通过外倒转术纠正胎位，一般需要在足月后进行。

孕34周胎位不正有可能转过来，主要包括以下两种情况： 1、胎位自行转正：孕34周时，只要胎先露没有完全入盆，胎儿在活动时胎位就可能发生改变，宫腔内的空间能够使胎位转正。 2、外倒转手术：如果临近分娩时，胎位仍没有恢复正常，孕妇有自然顺产的愿望，则可以进行外倒转手术。医生会在超声的引导下，将胎位恢复正常。

胎位不正对胎儿有一定影响，具体如下： 1、早产：胎位不正最主要的影响，就是容易导致早产，尤其是臀位、横位，容易引起胎膜早破，临产前胎膜即发生破裂，引起早产。 2、脐带脱垂：胎位不正引起胎膜早破后，先露难以入盆，容易引起脐带脱垂，对胎儿产生不良影响。 应注意，胎位不正对胎儿有一定影响，但如果胎儿能坚持到足月，整体来说影响不大。

一部分胎位不正有机会顺产，具体如下： 1、胎位不正的孕妇，胎位有可能自行恢复正常，通过外倒转手术，也可以使胎位恢复正常，这部分孕妇可以尝试顺产。 2、胎位不正中的横位，绝对不能进行阴道分娩，需要剖宫产终止妊娠。 3、胎位不正中的臀位，初产妇应择期进行剖宫产终止妊娠。经产妇经过具体的评估，可以尝试通过医疗手段将胎位恢复正常。

胎儿体重目前主要通过超声检查进行计算。超声是目前常用的检查方式，可以测量胎儿的生长发育参数，比如双顶径、头围、腹围、股骨长度、肱骨长度等参数。测定这些参数后，就可以评估胎儿的生长发育情况，进而计算胎儿的体重。计算出胎儿的体重后，医生还会参考不同孕周所对应的正常体重，与B超估算的体重进行比较，判断胎儿生长发育情况。 应注意，这种方法仅能对胎儿的体重进行估算，并不是100％准确，有可能与真实情况有差距。